大型台车式抛喷丸清理机是迪砂集团公司为清理各类形状复杂的超大型铸件而设计的抛喷丸相结合的清理设备。工件输送方式采用回转台车运转工件形式和回转台车与行走台车相组合输送工件清理的形式，回转台车*大载重量可达150t，双台车结构可清理重达200t的大型工件。下面以双l00t台车抛喷丸清理机为例介绍此类设备的设计特点。
双100t台车抛喷丸清理机主要由室体、回转台车、行走台车、螺旋输送器、提升机、分离器、喷丸器、喷枪升降装置、抛丸器、弹丸循环系统、吊拉大门、气动系统、电气控制系统等几部分组成。到工件表面上，将其表面氧化皮、粘砂等杂物迅速清理掉：工件清理完后通过台车输送到清理室外。对于工件局部没清理干净的部位用喷丸人工进行找补。
 设备主要组成
1.1 清理室
清理室由250槽钢焊成钢骨架、钢板结构，分段制造组合成为一体。清理室的主室衬有ZGMn13钢护板，护板的通用性、互换性好。大门的防护为耐磨橡胶板。室体设有检修门及警示标牌，维修门可方便工作.
设备工作原理
被清理工件由车间吊钩吊放在台车上输送到清理室内，台车携带工件可在清理室内旋转：清理室内设有9台抛丸器。弹丸经抛丸器高速旋转加速后打击，人员到室内对抛丸后未清理干净的工件内腔进行喷丸清理。除尘采取上进下吸方式，迫使灰尘下降，以提高室体内能见度，在侧壁和室顶安装数十盏投光灯，以供喷丸工作人员使用。
1．2 弹丸循环系统
弹丸循环系统主要是保障抛丸器抛出的弹丸能够顺畅地输送回储丸斗中储存待用，并能在输送过程中将混入弹丸中的氧化皮、破碎丸、粉尘等杂质清除掉，同时在清理工件的过程中能连续不断地给抛丸器(喷丸器)供应充足的合格弹丸，使抛丸器(喷丸器)发挥出*佳效果，以达到*好的清理质量。
本机弹丸循环系统的设置由下列部件组成：(按弹丸运行路线)：弹丸一漏斗一螺旋输送器一振动输送器一提升机一风选分离器一储丸斗一闸门一抛丸
1．3 循环系统
1．3．1 螺旋输送器
在室体下部通过纵向螺旋输送器和横向螺旋输送器，将弹丸回收至提升机。该系统由机壳、螺旋轴、减速器等组成。
1．3．2 提升机
提升机为平皮带传动的斗式提升机。各罩壳间连接处加有密封垫，防止灰尘外溢。提升机中部有一维修盖板，供检查安装皮带使用。下罩壳设有一侧门，当抛丸器丸砂量过多或大块异物落入别处时，可打开下罩门进行清除。
2分离器、台车、电气控制等方面的独特设计
2．1 台车
由于被清理工件十分巨大且形状复杂，给台车的设计带来了很大的困难。在充分考虑各方面的因素后，采用了以下的设计方案。台车由框架、转台、托轮等组成，为全封闭钢结构。转台为钢板焊接构件，台车行走、回转由减速器驱动，转台外圈用铬钢护板防护。车轮前端的刮板起刮掉平面上弹丸和砂子的作用。回转台车传动电源由室外的电力电缆卷筒供给，当台车进入室体时将电缆从卷筒中拉出；台车退回时由电缆卷筒中弹簧片自动拉紧收回电缆，电缆外部包有耐磨橡胶防护以保证可靠使用。台车的行走驱动机构采用两台减速器带动，双排链变频调速控制，速度1-5m／min。行走台车为被动式，它主要用于清理特大型工件时与回转台车组合使用输送工件，承载量可达200t。
2．2 分离器
分离器选用我厂引进技术制造的BE型风选分离器，其工作原理如下：物料经风选分离器上部的螺旋到达分离区，穿过上挡板被均匀地送入风选区，形成丸尘流幕并穿过4～5m／s的水平气流。由于弹丸、砂、氧化皮、粉尘的质量不同，被气流吹过后，质量大的弹丸偏离很少距离，落入储丸斗内；较小的丸和较大颗粒的氧化皮偏离角度较大，进入丸砂混合料腔，回到循环系统重新进入分离器进行二次分离；氧化皮、碎砂和灰尘由于质量*小，偏离角度*大，落入废料腔排出，灰尘则随气流从除尘管道排出。
2．3 电气控制
在电气设计中，考虑到此类设备工件清理时间比较长，故循环系统由手动启动。循环系统启动后，在自动零状态时(循环启动，大门开到位，台车退到位，检修门关到位)，启动台车前进。在台车旋转和前进控制上分别作了以下考虑：台车旋转时考虑启动对旋转齿轮的冲击会影响齿轮的寿命，故采用了软启动的方式，以减少对齿轮的冲击。在前进控制上采用变频控制，使得前进速度可以任意可调。由于该机型有单台车和双台车之分，在台车启动后分别有两种控制方式。
首先，单台车控制方式：台车前进到达第一位置时，大门关闭，关闭到位后，台车旋转，启动各个抛丸器。抛丸器启动后，打开各弹丸闸门，清理工件并开始计时。清理时间到后，关闭弹丸闸门各个抛丸器，延时一段时间后，待灰尘全部排除后，打开大门，台车退回原位。一个工作时段结束。其次双台车控制方式：在双台车运行时，由于待清理的工件比较长，在清理室内无法旋转，需靠往复运动来清理工件。当台车到达第一位置时，台车变为慢速前进，同时启动各个抛丸器，并打开各个弹丸闸门清理工件，当台车到达第二位置时，台车返回，再回到第一位置时，关闭各弹丸闸门及各个抛丸器，延时一段时间后，待灰尘全部排除后，打开大门，启动台车返回原位。
该机型还采用了人机界面控制，及时反映设备的工作状态，设备故障可在人机界面显示，自动启动后，可由人机界面来控制设备运行。整个设备采用PLC控制，自动化程度较高。考虑到各清理工件的不同，各个抛丸器可以根据待清理工件的工艺要求，任意组合，以*低的能源消耗清理各种铸件。
此设备以台车载重为基础形成了lOt、20t、30t、40t、50t、60t、lOOt、150t各类型号，满足各种工件的清理。此设备广泛适用于机床、机车车辆、大中型铸造车间的铸件的表面清理，以及其他大型工件的清。